吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）

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吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）產品介紹　　

       吉峰牌3CZGF-120型果園除草機器人（割草機器人）是一款具有遙控操作及智能自主行走除草和運運輸作業功能于一體的，適用于果園、丘林、農田、堤壩等區域的雜草清理、粉碎工作和運輸的智能農作機器人產品。

　　該產品采用車規級純電動新能源底盤并配合快速充換電，滿足長續航作業需求。

　　產品配置自動駕駛系統，可通過北斗和GPS進行快速建圖、路徑規劃、環境監測和遠程故障診斷，實現全天候的高效率作業。

　　吉峰牌果園除草機器人（割草機器人）的T形除草刀片采用高質量材料和先進制造工藝，刀片使用壽命長，可適應復雜場地的穩定割草作業。產品采用防地功能，能適用于不同類型的草坪和地形。

圖1：吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）主機及割草裝置

　　圖2：吉峰牌3CZGF-120農業運輸機器人主機及運輸模塊

吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）產品基本參數

　?。ㄒ唬┑妆P系統

　　底盤形式：電動全地形履帶式底盤

　　外觀尺寸：2387×1140×3300mm

　　控制方式：自主導航+遙控

　　整機重量：890kg(不含割草裝置)

　　動力模式：純電動

　　行走速度：0～1.35m/s

　　爬坡能力：≤25°

　　工作時間：3-8h

　　驅動功率：28kw

　　電壓平臺：96V

　　作業效率：每小時20-40畝

　　防護等級：IP67

　　充電時間：快充 1h（SOC:30-80%）

　?。ǘ┳詣玉{駛系統：

　　定位方式：差分GPS

　　定位精度：±5cm

　　手持建圖器（選配）。

　?。ㄈ┰破脚_配置：

　　交互方式：移動端、應用程序端、PC端。

　?。ㄋ模└畈菅b置：

　?、?nbsp;     工作幅寬：1-1.5m;

　?、?nbsp;     動力輸出軸轉速：540r/min

　?、?nbsp;     作狀態外形尺寸(長×寬×高)：350*737*775mm

　?、?nbsp;     刀片數量及形式：18 把T型刀片

　?、?nbsp;     重量：204~235 kg（指割草裝置重量，不含機器人主機重）;

　?、?nbsp;     傳動箱超越離合器保護;

　?、?nbsp;     可開啟后蓋檢查維護;

　?、?nbsp;     皮帶自動張緊設計;

　?、?nbsp;     割草效率：8-10小時/畝;

　?。ㄎ澹┻\輸裝置：　運載框（選配）。

吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）智能控制特點

　　1.定位精度高-高精度GPS自主導航，導航誤差小于10cm。

　　2.前后臺監管-后臺網頁、前臺APP軟件遠程操作機器人行走、割草（除草）、導航啟停，遠程監視機器人運行狀態、實時作業 畫面監控、路網管理。

　　3.便捷路網規劃-手持端打點，平臺下發，實現“一網多機”導航。

　　4.全天候作業-一鍵啟動任務，實時顯示機器人位姿、實時觀看機器人前視、后視相機畫面。

　　5. .車體自我防護-故障、低藥量、低電量停機保護。

　　6 導航安全防護-激光雷達障礙物檢測，偏航、偏角減速調整；脫航停機報警。

　　7. 遠程故障診斷-機器人故障立即上報，遠程連接機器人診斷故障。

　　8. OTA升級-支持遠程升級機器人。

　　圖3：吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）無人駕駛系統

　　圖4：吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）遠程遙控系統

吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）作業場景及案例

　　圖5：吉峰牌3CZGF-120農業除草機器人（割草機器人）作業場景