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吉峰循環水養殖智能巡檢機器人

吉峰循環水養殖智能巡檢機器人

經銷商報價:18萬

供應商信息
  • 經銷單位:四川吉峰農機連鎖有限公司
  • 服務熱線:
  • 聯  系 人:彭松
  • 地      址:四川郫縣現代工業港(北區)港通北二路219號
購買參考信息
    產品介紹

    以下內容是廠家提供的產品介紹》》》

    吉峰循環水養殖智能巡檢機器人

    吉峰循環水養殖智能巡檢機器人產品介紹   

    1.概述

    巡檢是針對循環水養殖現場定制研發的水質巡檢機器人,該機器人每日定時對養殖場的各水池進行全面的水質檢測,用戶可以通過上位機查看水質數據,隨時了解水質狀況?! ?nbsp;

    2.功能

    多參數檢測:同時檢測多種水質參數,涵蓋PH、溶解氧、氨氮、水溫、電導、ORP、氧飽和等指標,全面反應水質情況,幫助用戶及時掌握水體環境變化。

    自動巡檢:通過上位機設置巡檢任務,機器人根據任務周期自動執行水質巡檢任務。

    定點檢測:按照上位機指令執行特定位置的檢測,滿足不同檢測需求。

    自動充電:機器人使用電池供電,當電量低于設定閾值30%時,自動返回充電點進行充電,并在充電完成后繼續執行巡檢任務。

    監測與預警:巡檢機器人獲取水質數據并上傳,上位機系統對數據進行分析,當檢測到水質參數超出正常范圍時,能及時發出預警信息,使養殖戶迅速采取措施,避免水質問題對水產養殖造成嚴重損失。

    數據存儲與分析:機器人執行檢測任務后,將檢測到的水質數據上傳到上位機,上位機可將數據進行本地存儲,同時可利用數據分析對歷史數據進行分析,生成水質變化趨勢報告,為養殖決策提供科學依據。

    實時視頻監測:巡檢機器人搭載可見光球形攝像機,可對養殖廠進行實時監控,方便用戶了解現場情況,并具備視頻存儲功能。

    3.應用優勢

    提高檢測效率:替代人工檢測,能定時、定點、準確地獲取大量水質數據,大大提高檢測效率,節省人力和時間成本。

    提升養殖效益:通過實時監測和預警,幫助養殖戶及時調整養殖策略,優化水質環境,減少疾病發生,提高養殖產量和質量,增加養殖效益。

    促進養殖智能化:作為水產養殖智能化的重要組成部分,與其他智能設備和系統集成,實現養殖過程的自動化和智能化管理,推動水產養殖業的轉型升級。

    保護生態環境:及時發現水質污染等問題,有助于養殖戶采取措施減少污染物排放,保護養殖水域生態環境,實現可持續發展。

    4.機器人使用說明

    序號名稱說明備注
    1指示燈機器人狀態指示燈 
    綠燈常亮:正常工作
    黃燈閃爍:機器人網絡異常
    藍燈閃爍:(1)機器人復位中(2)避障雷達報警
    2避障傳感器實時探測機器人行走方向是否有障礙物遮擋,若距離障礙物25cm,則機器人停止運行并發出報警,障礙物移除后,機器人繼續行走 
    3水質傳感器水質探測器傳感器探頭使用壽命:ph和參比電極1年,氨氮電極半年,氧化還原電位一年半
    4球形攝像機監控攝像機,可通過瀏覽器訪問攝像機IP查看實時圖像相機IP:192.168.3.45
    5直充充電口應急直充充電口使用出廠配置的充電器
    6開關按鈕機器人開關 
    6急停按鈕按鈕按下時機器人停止行走,松開按鈕機器人繼續行走

    使用說明:

    機器人通過內置電池供電,當機器人電量低于閾值點時,會進入充電模式,自動回到充電位進行無線充電。

    1、 上電:按下開關按鈕,機器人即可通電,同時機器人上狀態指示燈亮起,若機器人不在起始位置,機器人指示燈藍燈閃爍,并向起始位置行走,若達起始位置,機器人會黃燈閃爍,代表正在連接網絡,網絡正常時,指示燈綠燈常亮,等待巡檢任務。

    2、斷電:再次按下開關按鈕,機器人斷電,同時機器人上狀態指示燈熄滅。

    急停:按下急停按鈕,機器人會進入急停狀態,緊急停止原地待命,輕輕扭動按鈕,按鈕撥開,機器人退出急停狀態恢復正常運行。

      

    吉峰巡檢機器人技術參數

    智能巡檢機器人主機技術參數
    序號項目類別規格參數備注
    1物理參數防護等級IP65 
    2電源典型功耗不大于400W 
    3供電電壓DC36V 
    4機器人供電方式電池 
    5充電時間4h 
    6續航時間8h,單次充電可連續行走4km 
    7環境特性工作溫度-20℃至+60℃ 
    8工作濕度5%~95%(無冷凝水) 
    9存儲溫度-25℃至+65℃ 
    10存儲濕度5%~95%(無冷凝水) 
    11通信系統通信方式無線 
    12傳輸頻段5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz) 
    13通訊速率802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps 
    802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps
    14高低溫低溫在通電狀態下應能承受-20℃,歷時 4h 的低溫試驗,試驗期間及試驗后功能應正常 
    15高溫在通電狀態下應能承受 60℃,歷時 4h 的高溫試驗,試驗期間及試驗后功能應正常 
    16EMC試驗靜電放電抗擾度3 級試驗等級:能承受 6kV(接觸)靜電放電試驗 
    17射頻電磁場輻射3 級試驗等級:能承受頻率范圍為80MHz ~ 1GHz ( 調 制 幅 度 :80%AM(1kHz))的射頻電磁場輻射干擾試驗,試驗場強為 10V/m,試驗中及試驗后功能應正常 
    抗擾度
    18工頻磁場抗擾度3 級試驗等級:能承受頻率為 50Hz(線圈方向:X、Y、Z)的工頻磁場 抗 擾 度 試 驗 , 試 驗 場 強 為10A/m,試驗中及試驗后功能應正常 
    試驗
    19脈沖抗擾度試驗3 級試驗等級:能承受磁場強度100A/m(線圈方向:X、Y、Z),脈沖波形:6.4/16μs,試驗中及試驗后功能應正常 
    20安全性能絕緣性能≥100MΩ 
    21運動特性行走方式掛軌式 
    22水平定位精度(重復)2mm 
    23運動速度0-1m/s連續可調 
    24制動距離2cm(0.3m/s巡檢速度緊急剎車) 
    25轉彎半徑100cm 
    26避障距離0.3-2.5米可調 
    27爬坡能力≤45°

     

    智能巡檢機器人無線充電系統
    序號類別規格參數
    1充電方式無線非接觸式
    2工作原理電場/磁場/諧振
    3輸出功率600W
    4輸入電壓176VAC-264VAC 45~65Hz
    5輸入功率因數≥0.99
    6充電電壓18~60VDC
    7充電電流1~10A,可設置
    8穩流精度≤1.0%
    9穩壓精度≤1.0%
    10電源效率≥87%
    11充電距離15-45mm
    12X/Y軸偏移范圍±20mm
    13充電參數設置精度電壓0.1V,電流0.1A
    14工作溫度-35℃至+60℃
    15傾斜角≤15°
    16通訊協議RS485
    17保護功能過流、過壓、過溫、反極、短路、開路
    18噪音≤50Db(A)

     

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